《英雄TD》是一款采用等距视角的奇幻塔防游戏。数千年前，当永恒之盘还被称为我们的星球时，这片土地被一个高度发达的文明所统治，这个文明由一群拥有高度精神力量的生物组成。凭借他们的知识和科技，他们创造了一个人类可以繁荣昌盛地生活数个世纪的世界。社会分为两个阶级：居住在云霄之巅的上层阶级，以及居住在云霄之巅下方绿洲——伊甸园的下层阶级。然而，在上层阶级眼中，伊甸园不过是他们家族中穷人或被遗弃者的花园。多年来，这种阶级分化在永恒之盘社会内部引发了不可逆转的冲突，尤其是瓦尔根事件，最终导致了第一纪元的到来。
