MechWarrior 4: Vengeance — действие игры происходит на планете Внутренней Сферы Кентарес 4 и её луне. Главный герой Иан Дрезари, сын знаменитого героя Войны с Кланами Эрика Дрезари, претендент на трон Кентареса. На планете начинается гражданская война после того как двоюродный брат Иана Вильям Дрезари захватывает трон Кентареса с помощью войск Катарины Штайнер, архонтессы Лиранского Альянса. Главный герой игры Иан Дрезари выступает на стороне сил сопротивления.