在2006年，Bethesda让玩家惊叹于Radiant AI——一个雄心勃勃的系统，赋予NPC自己的愿望、日常和目标。然而，随着其创新而来的还有混乱，使得 《上古卷轴4：湮灭 》出现了数十个传奇的bug和意想不到的搞笑时刻。
从那时起，Radiant AI已成为每个Bethesda作品的不可或缺的一部分——从 《上古卷轴5：天际 》到 《辐射4 》和 《星空》。正如首席设计师布鲁斯·内斯密斯在 FRVR播客上解释的那样，《天际》中的技术实际上比《湮灭》更深、更复杂——玩家只是没有注意到。
我将声称，无论是否有证据，《湮灭》中Radiant AI的古怪之处使其显得引人注目。因为在《天际》中它更流畅、更普遍，但由于它更自然和有机，所以并不突出，你没有那么多看到它，但它以你甚至没有想到的方式存在着。
根据内斯密斯的说法，《天际》中的Radiant AI几乎跟踪每一个玩家的动作：如果一个NPC死了，亲属可以接替他们的角色，而掉落的物品可能引发冲突——角色可能争吵、偷窃，甚至将其卖给商人。
我们确实有过，这是一个在《天际》中发生过多次的精彩故事，你会和某个家伙打斗，他会决定需要更好的武器，然后跑到你应该去拿的宝箱那里，拿出武器试图打你。这种事情确实发生过。
内斯密斯补充说，开发Radiant AI需要巨大的时间和资源投入，这就是为什么大多数工作室避免尝试类似的事情。世界中的每一个动作——无论是谋杀、盗窃，还是仅仅掉落一个勺子——都会触发微小的“迷你任务”，NPC用来计算他们的反应。
他还强调，Radiant AI变得越先进，它的可见性就越低。在《星空》中，系统仍然存在，但由于程序生成和更自然的NPC行为，玩家往往未能注意到它的运作。